相關資訊
三軸伺服機械手XYTH760A
- 三軸伺服機械手是通過單軸機械手進行組合而成，X軸懸臂伸出，X軸安裝于Y軸滑塊之上。最常用的組合結構，使用于工件的搬運、取放、定位等功能。
- 咨詢熱線：0769-81589608
-
-
產品詳情
-
選型資料下載
 |
產品名稱：三軸機械手 產品型號：XYTH760A |
產品規格
產品描述
三軸伺服機械手是通過單軸機械手進行組合而成，X軸懸臂伸出，X軸安裝于Y軸滑塊之上。最常用的組合結構，使用于工件的搬運、取放、定位等功能。
三軸機械手的驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式
其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
產品規格
| 項目 | X軸 | Y軸 | ||||||||||
| 軸型式 | ETH17 | ETH14 | ||||||||||
| 位置重復精度（mm） | ±0.01 | ±0.01 | ||||||||||
| 導程（mm） | 20 | 20 | ||||||||||
| 最高速度（mm/s）¹ | 1000 | 1000 | ||||||||||
| 標準行程（50間隔）（mm） | 100-1250 | 50-650 | ||||||||||
| AC伺服馬達容量 | 400 | 200 | ||||||||||
| 使用環境 | 0~40℃,85%RH Below | |||||||||||
| 標注 ¹：最高速度（mm/s）是以伺服馬達最高轉速3000rpm/min為基準 | ||||||||||||
| 最大可搬運貨量 | ||||||||||||
| Y軸行程（mm） | 50 | 150 | 250 | 350 | 450 | 550 | 650 | |||||
| Y軸荷重量（kg） | 30 | 30 | 30 | 25 | 20 | 20 | 16 | |||||
直角機械手型號參考表：
| 使用環境 | 傳動方式 | 連接型式 | 連接軸數 | 樣式 | X軸 |
| 一般環境 | 螺桿 | 懸臂型（A） | 2軸 | XYTH210-A | 500 |
| XYTH430-A | 1000 | ||||
| XYTH440-A | 1000 | ||||
| XYTH650-A | 1000 | ||||
| XYTH760-A | 1000 | ||||
| XYTH870-A | 1000 | ||||
| 3軸 | XYTH442-A | 800 | |||
| XYTH653-A | 1000 | ||||
| XYTH764-A | 1000 | ||||
| XYTH876-A | 1250 | ||||
| 龍門型（G） | 2軸 | XYTH760-G | 1000 | ||
| XYTH870-G | 1250 | ||||
| 3軸 | XYTH764-G | 1000 | |||
| XYTH876-G | 1250 | ||||
| 極坐標型（P） | 2軸 | XYTH650-P | 1000 | ||
| XYTH760-P | 1000 | ||||
| XYTH880-P | 1000 | ||||
| 3軸 | XYTH764-P | 1000 | |||
| XYTH886-P | 1250 | ||||
| 十字型（F） | 2軸 | XYTH530-F | 1000 | ||
| XYTH640-F | 1000 | ||||
| XYTH760-F | 1000 | ||||
| 皮帶 | 懸臂型（A） | 2軸 | XYTB650-A | 2000 | |
| XYTB760-A | 2000 | ||||
| XYTB870-A | 2000 | ||||
| 3軸 | XYTB653-A | 2000 | |||
| XYTB764-A | 2000 | ||||
| XYTB876-A | 2000 | ||||
| 龍門型（G） | 2軸 | XYTB870-G | 2000 | ||
| 3軸 | XYTB876-G | 2000 | |||
| 十字型（F） | 2軸 | XYTB630-F | 2000 | ||
| XYTB740-F | 2000 |
大升智能工業機械手的優勢
1、有經驗豐富的設計團隊和技術團隊，一整套的量產化技術，確保品質及服務；
2、主零配件均原裝進口，按照2.5微米的單位，調整滾珠的間隙，提高精密度，產品性能高；
3、采用預壓型角面軸承，內部滾珠循環方式，CNC加工，提高三點同心度，具有摩擦小，噪音小，精度高；
4、個性化定制，協助客戶設備設計，免費提供模組2D/3D圖紙及相關技術服務。
提供完善的售后服務
一、本公司設備均提供一年保修服務，并長期提供技術支持，任何疑問都能詳細的為您解答；二、設備交貨后，除提供詳細的使用說明書之外，還會免費為顧客培訓一名專業技術人員，使其能獨立的負責設備的調試和日常維護，使顧客沒有任何后顧之憂；
三、大升智能承諾在設備保修期內，出現任何質量問題，將在24小時之內提供上門服務（如遇我方路途遙遠的，征得客戶同意后該時間可適當增加），直到顧客滿意為止；
四、大升智能承諾保修期外，對機器的損壞，提供有償終生服務，零配件收取標準按實際費用結算，不收取服務費，客戶只承擔適當的差旅費；
五、承諾設備安裝后不定期回訪，在客戶有需求時，隨時派出有經驗的技術人員到客戶現場指導。
更多直角坐標機器人產品
下一篇：三軸機器人XYTH653-A 上一篇：三軸機械手XYTH764A
tag標簽: