控制系統作為工業機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能有著決定性的影響。隨著人工智能、計算機科學、傳感器技術及其他相關的學科不斷發展，工業機器人的技術也在不斷進步，為智能制造創造了前提條件。那么工業機器人的控制系統又是怎么樣的呢？它們是有什么樣的類別呢？下面由大升智能科技帶大家了解一下工業機器人的控制系統類別。
 工業機器人
（工業機器人）
（1）程序控制系統
給每個自由度施加一定規律的控制作用，機器人就可實現要求的空間軌跡。
（2）自適應控制系統
當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制品質，其過程是基于操作機的狀態和伺服誤差的觀察，再調整非線性模型的參數，一直到誤差消失為止。這種系統的結構和參數能隨時間和條件自動改變。
（3）人工智能系統
事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息，實時確定控制作用。當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制品質，其過程是基于操作機的狀態和伺服誤差的觀察，再調整非線性模型的參數，一直到誤差消失為止。這種系統的結構和參數能隨時間和條件自動改變。因而本系統是一種自適應控制系統。
（4）點位式
要求機器人準確控制末端執行器的位置，與路徑無關。
（5）軌跡式
要求機器人按照示教的軌跡和速度運動
（6）控制總線
國際標準總線控制系統，如：WME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
（7）自定義總線控制系統
由生產廠家自行定義使用的總線作為控制系統總線。
Scara工業機器人
（Scara工業機器人）
（8）編程方式
物理設置系統，由操作者設置固定的限為開關，實現啟動、停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業。
（9）在線編程
通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括直接示教模擬。
（10）離線編程
不對實際作業的機器人直接示教，而脫離實際作業環境，示教程序，通過使高級機器人編程語言，遠程式離線生產機器人作業軌跡。