工業機器人領域中的四大家族:ABB、KUKA、發那科、安川。它們在全球的自動化產業中占有舉足輕重的地位,以下的內容里,小編來介紹一下這四大家族的一些詳細情況。
 
一、ABB
 工業機器人四大家族之一abb機器人
瑞士ABB機器人,總部在瑞士蘇黎世,是由兩個有100多年歷史的國際企業ASEA和BBC在1988年合并而成,是全球500強企業之一。
 
1、業務范圍:
涵蓋了電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品5大領域,以電力和自動化技術最為著名。ABB擁有當今最多種類的機器人產品、技術和服務,是全球裝機量最大的工業機器人供應商。
2、核心技術:
ABB的核心技術是運動控制系統,這也是機器人最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循環精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人性能;大幅度提高生產質量、效率及可靠性。
3、產品特點:
算法最好,但價格略貴。ABB強調的是機器人本身的整體性,以其六軸機器人來說,單軸速度并不是最快的,但六軸一起聯合運作的精準度是很高的。對于機器人自身來說,最大的難點在于運動控制系統,而ABB的核心優勢就是運動控制??梢哉f,ABB的機器人算法是四大家族品牌中最好的,有全面的運動控制解決方案。ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件,可進行3D運行模擬以及聯機功能(復制文件、編寫程序、設置系統、觀察I/O狀態、備份及恢復系統等多種操作)。與外部設備的連接支持多種通用的工業總線接口,也可通過標注輸入輸出接口實現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。
 
二、KUKA
 工業機器人四大家族之一kuka機器人
德國KUKA機器人(庫卡)建立于1898年,于1973研發了第一臺工業機器人。橙黃色是kuka機器人的主色調;庫卡公司主要客戶來自于汽車制造領域,同時也專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。
 
1. 主要應用領域:
庫卡機器人可用于物料搬運、加工、點焊和弧焊,涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產業。還被廣泛用于食品工業、物流運輸、建筑產業、玻璃制造業等。 
2. 技術特點:
重負載機器人做的更好,操作簡單,但故障率較高。相比較ABB機器人,庫卡機器人的返修率是較高的。在我們國內銷售的優勢在于它的二次開發做的好,操作簡單、上手快。在重負載機器人領域做的比較好,在120KG以上的機器人中,庫卡和ABB的市場占有量居多,而在重載的400KG和600KG的機器人中,庫卡的銷量是最多的。
 
三、日本發那科機器人(FANUC)
工業機器人四大家族之一FANUC機器人
FANUC創建于1956,在數控系統、設計、制造、銷售方面實力強大。 
 
1、 核心領域:
FANUC公司是全球專業的數控系統生產廠,FANUC工業機器人與其他企業相比獨特之處在于:工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。 
 
2、 技術特點:
精度非常高,但過載不行。發那科在精度上的優勢,在數控機床的加工過程中,其所加工 的零部件的精度直接影響產品的質量,部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。將在數控系統的優勢用于機器人身上,發那科的工業機器人精度很高,發那科多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。但是,發那科在機器人的穩定性上,做得不夠好,在滿負載運行的過程中,當速度達到80%的時候,發那科機器人就會報警,所以發那科機器人的過載能力并不是很好。發那科的優勢在于輕負載、高精度的應用場合。
 
 
四、日本安川電機(YASKAWA)
 工業機器人四大家族之一YASKAWA機器人
 創建于1915年,是日本最大的工業機器人公司。擁有焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化機器人。 
1、核心領域:
安川電機主要生產的伺服和運動控制器都是制造機器人的關鍵零件。安川電機掌握的伺服、運動控制器等核心科技,讓安川電機在開發機器人方面有著獨特優勢。其核心的工業機器人產品包括:點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、 LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等,是將工業機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一。 
 
2、技術特點:
 
穩定性好,但精度略差。安川做電機開始的,所以它可以把電機的慣量做到最大化,安川的機器人最大的特點就是負載大,穩定性高,可在滿負載滿速度運行,甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域,比如汽車行業,市場是相對較大的。 但相比較發那科的機器人來說,安川機器人的精度沒有那么高,在價格優勢明顯,可以說是四大家族品牌中價格最低,性價比較高的。

通過以上的文章瀏覽,我們知道了工業機器人的四大家族及其的產品特點,下一遍文章里,小編再給大家了解更多工業機器人知識--《工業機器人在自動化領域的解決方案》。