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描述
自動化運輸任務,著眼于高產值活動
新一代自主式移動機器人正轉變企業將物料移進他們的設施的方式,而MiR200 正占據主導地位。 MiR200 憑借其非凡的靈活性和智能技術,適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現在您可以自動化此類任務,員工也因此可以專心于高產值活動。
配備多樣頂部模塊,高度靈活
高度靈活的 MiR200 自主式運輸,負載高達 200 kg (440 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊,如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協作機器人手臂,滿足一切您的應用所需。 頂部模塊易于更換,機器人因此可以重新部署,用于不同任務。
安全移動,簡易編程
MiR200 機器人在人員和障礙物四周安全移動,穿過門口,出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人,或者使用簡單且基于網絡的界面對其編程,無需事先具有編程經驗。 機器人任務易于修改,通過使用連接到網絡的智能手機、平板電腦或計算機即可實現。
無需對您的設施進行修改
配備有內置傳感器、相機和成熟的軟件,MiR200 可識別周圍環境,采取到達目的地最有效的路線,安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設施,該機器人使您快速獲得投資回報,投資回報期少至一年。
規格
指定用途
協作移動機器人:用于工業、物流和醫療設施內的輕量型運輸任務
尺寸
長度:890mm
寬度:580mm
高度:352mm
高于地面高度:50mm
重量(不帶負載):62.5kg
負載表面:600X800mm
顏色
RAL:7011
效載荷
機器人有效載荷:200kg(最大5%坡度)
牽引能力:500kg
速度和性能
運行時間:10小時或20km
最大速度:前向 1.1m/s(4km/h)/ 后向 0.3m/s(1km/h)
旋轉半徑:520mm(圍繞機器人中?。?br /> 定位精度:位置+/-500mm,至??繕酥?/-10mm
可越過的間隙和底框梁寬度:20mm
功率
電池:Li-NMC,24V,40Ah;充電時間僅需3小時(0-80%:2小時)
內置充電器:輸入功率100-230V ac,50-60Hz,輸出功率 24V,最大15A
環境
環境溫度范圍:+5°C至50°C(濕度10-95%,無壓縮冷凝)
IP等級:IP20
通信
WiFi:雙頻無線AC/G/N/B
藍牙:4.0LE,范圍10-20m
I/O:USB和以太網
安全傳感器
SICK激光掃描儀S300(前后各一個):360°機器人四周視覺保護
3D相機Intel RealSense:檢測高于地面50-500mm的前方物體
超聲掃描儀(4件):檢測前方透明物體,如玻璃門
頂部模塊
從地面至頂部最高高度:1800mm
重心:低于地面以上900mm
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