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六軸機器人
- 大升智能新推出的小型六軸機器人，體積更小，環境能力適應更強，即使在狹窄的空間也能裝置。
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產品詳情
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概述
大升智能新推出的小型六軸機器人，體積更小，環境能力適應更強，即使在狹窄的空間也能裝置。
特性及優勢
超高速
高精度
緊湊型
適應性強
安裝方式多樣
提供更多解決方案服務
適用于多種應用及行業
電子-印刷電路板檢查，自動清洗電路板元件；
半導體-定制芯片的組裝和測試，壓焊，自動電路板測試；
產品規格
| 項目 | 規格 | |||
| 機器人型號 | QK04-01 | |||
| 關節數 | 6 | |||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |||
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 8.38 rad/s（480°/s） |
| J2 | 前后 | 8.03 rad/s（460°/s） | ||
| J3 | 上下 | 9.08 rad/s（520°/s） | ||
| 手腕 | J4/J5 | 旋轉2/彎曲 | 9.77 rad/s（560°/s） | |
| J6 | 旋轉1 | 15.71 rad/s（900°/s） | ||
| 可搬質量 | 4kg | |||
| 手腕容許精負荷扭矩 | J4/J5 | 旋轉2/彎曲 | 8.86N•m | |
| J6 | 旋轉1 | 4.9N•m | ||
| 位置反復精度 | ±0.02mm | |||
| 周圍溫度 | 0~45℃ | |||
| 設置條件 | 地面安裝、懸吊安裝 | |||
| 主體質量 | 26kg | |||
| 最大工作半徑 | 541mm | |||
| 耐環境性 | 相當于IP40（IP67規格：可選條件） | |||
1[rad]=180/π[°]，1[N•m]=1/9.8[kgf•m]
產品圖片
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